【中國儀表網(wǎng) 儀表下游】6月13日，220千伏泉漳變室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人安裝調(diào)試完畢，試運(yùn)行正常。這是國網(wǎng)浙江杭州市余杭區(qū)供電公司的智能巡檢機(jī)器人技術(shù)在全省范圍內(nèi)首次在變電站室內(nèi)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，標(biāo)志著變電站智能巡檢又向前邁了一大步。
 

 

智能巡檢機(jī)器人
 

　　此前，變電站智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)在室外運(yùn)檢工作中廣泛使用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的巡視和測溫，但是室內(nèi)開關(guān)柜設(shè)備和二次設(shè)備還是只能依靠人工巡視，且存在周期較長，效率較低，信號(hào)容易漏檢等缺點(diǎn)。隨著室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人的投入使用可以大大減輕運(yùn)維人員的工作負(fù)擔(dān)，提高設(shè)備的巡檢效率。與常規(guī)戶外巡檢機(jī)器人配合使用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站設(shè)備的全覆蓋。
 

　　據(jù)了解，這臺(tái)室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人被安裝在220千伏泉漳變開關(guān)室和繼保室內(nèi)，采用掛軌式安裝法，不破外原有室內(nèi)功能結(jié)構(gòu)，安裝便捷且成本較低。機(jī)器人配置有高清攝像機(jī)和紅外攝像機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)柜紅外測溫、局放檢測、柜面及保護(hù)裝置信號(hào)狀態(tài)指示等的全自動(dòng)識(shí)別，繼保室保護(hù)屏柜壓板狀態(tài)、空開位置、電流端子狀態(tài)、裝置信號(hào)燈指示以及數(shù)顯儀表的全自動(dòng)識(shí)別讀數(shù)。并且，機(jī)器人可自主充電，24小時(shí)不間斷巡視，也可自定義周期和設(shè)備進(jìn)行特殊巡視。
 

　　機(jī)器人可以將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到后臺(tái)計(jì)算機(jī)，形成分析報(bào)告，這樣，運(yùn)維人員就能隨時(shí)查看當(dāng)前和歷史的巡視數(shù)據(jù)，圖形界面操作簡單。如果發(fā)現(xiàn)異常信號(hào)，機(jī)器人還會(huì)將信息實(shí)時(shí)發(fā)布到后臺(tái)終端，并發(fā)出報(bào)警信息，提醒運(yùn)維人員現(xiàn)場查看處理。同時(shí)，隨著采集的數(shù)據(jù)越來越豐富，機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)識(shí)別的精度和準(zhǔn)確度可以不斷提高。后期的數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)多發(fā)性的設(shè)備缺陷，指導(dǎo)設(shè)備的檢修工作。