8月6日，上海市人民政府辦公廳印發《上海市具身智能產業發展實施方案》。其中提到，發揮上海自主智算芯片、本體機器人與大模型企業集聚優勢，加快具身智能專用芯片、核心主板等核心零部件研制，增強軟硬協同適配能力，開發匹配具身機器人本體需求的關鍵配套產品。推動關節模組、智能傳感器、視覺相機等高價值零部件企業研發生產基地在滬落地。
上海市具身智能產業發展實施方案
為深入貫徹中央經濟工作會議精神，落實國家關于加快發展“人工智能+”行動部署，搶抓具身智能發展機遇，加速形成未來產業創新集群生態，全力打造全球具身智能產業創新高地，實現具身智能“模力聚申”，制定本方案。
一、主要目標
按照“模型驅動、應用示范、群鏈協同、開源生態”的總體思路，通過布局重大技術攻關、建設典型應用示范、構建產業特色集群、打造開源優質項目，到2027年，實現具身模型、具身語料等方面核心算法與技術突破不少于20項；建設不少于4個具身智能高質量孵化器，實現百家行業骨干企業集聚、百大創新應用場景落地與百件國際領先產品推廣，我市具身智能核心產業規模突破500億元。
二、模型創新驅動
堅持模型驅動，強化智腦賦能，加快構建具身智能全鏈條技術自主創新體系，重點支持感知決策、運動控制、具身語料、操作系統等關鍵技術攻關，按照核定項目總投資，給予最高30%且不超過5000萬元支持。
(一)攻關感知決策模型。支持高校及科研院所構建一體化的具身智能大模型能力。鼓勵研究主動感知、規劃決策、語音交互等技術，提升實時交互、自主學習等核心能力，實現大規模應用。
(二)攻關運動控制模型。支持我市本體機器人企業聯合基礎模型企業，加速運動控制模型攻關，構建通用運動控制體系與操控技能庫。突破底層算法，提升靈巧操控與自適應能力，發展本體的運動智能涌現與能力泛化新范式。
(三)攻關具身協同技術。加快推動雙系統、端到端等具身智能技術架構探索，提升上下肢、手眼、腦身等協同水平。鼓勵自主化具身模型、平臺、框架等研發，突破自主作業與異構協同技術，提升信息共享和協作水平。
(四)具身語料技術。依托市級語料平臺，聯合多方開展語料共性技術攻關與大規模語料庫建設，開發語料工具鏈，構建高質量具身數據集與完整技術體系。對購買語料服務產品的企業給予最高500萬元/年的語料券支持。
(五)自主操作系統。支持企業、高校和科研院所聯合研發多模態數據融合處理技術，打造自主操作系統。與機器人制造商、科研機構合作，推動具身智能操作系統在工業制造、物流配送、商業服務等領域試點應用，推動版本迭代優化，逐步構建成熟、可靠、廣泛應用的具身智能操作系統生態。
三、打造公共平臺
面向具身智能發展共性需求，整合全市資源，建設算力、實訓場、中試、投資、租賃五大平臺，夯實具身智能產業發展基礎底座。對產業創新服務平臺建設項目，按照核定項目總投資，給予最高50%且不超過2000萬元支持。
(六)算力平臺。優化市級智能算力公共服務平臺和市級智能算力資源統籌調度平臺，統籌我市現有智算資源，加強算力資源調度與管理，對達到一定算力租用規模的具身智能企業給予最高4000萬元/年的算力券支持。
(七)數字孿生實訓場。創新語料采集方式、場景、任務和動作技能，建設數字孿生實訓場，實現“仿真訓練—真實驗證—迭代學習”的數字孿生實訓閉環，賦能具身智能大模型實訓。
(八)中試平臺。支持多方力量建設具身智能中試平臺。鼓勵在規模化量產前開展一體化中試服務，推進技術成果轉化落地，培育復合型中試工程師團隊，提升產業中試服務能力和供給水平。
(九)投資平臺。強化市級人工智能先導產業母基金戰略牽引作用，推動優質企業設立企業風險投資基金(CVC)、產業生態基金，健全“早期培育+早期投資”機制，精準支持具身智能領域相關企業。探索算力和語料作價入股等模式，支持發展面向具身智能的新型金融工具，提升中小企業融資可及性。
(十)租賃平臺。發揮上海金融資源和應用場景集聚優勢，支持探索建設“金融工具鏈+產業服務鏈”雙輪驅動的市級租賃平臺。鼓勵金融機構與具身智能終端及核心部件企業開展合作，推動技術成果快速進入應用市場。培育一批面向租賃服務的運營維護機構，提升具身智能領域專業化服務能力。
四、應用示范標桿
立足我市行業優勢，以物流裝配、工業制造、商業零售、醫療康養、家政服務等領域為牽引，開展場景征集與任務揭榜，探索具身智能應用新業態，對產業創新融合示范應用項目，按照核定項目總投資，給予最高20%且不超過1000萬元支持。
(十一)具身智能+物流裝配。支持開展具身智能在快遞分揀、倉儲搬運、末端配送等環節的應用建設，支持物流企業、樞紐倉儲基地合作，打造作業流程完整、場景要素豐富的示范樣板，形成一批可復制可推廣的智能物流新模式。
(十二)具身智能+工業制造。支持工業企業推動具身智能在裝配、巡檢、應急、物料搬運等制造環節的實際應用，支持汽車、鋼鐵、船舶等行業優質企業結合實際生產需求進行集成創新，打造人機協同的智能制造作業單元，提升復雜工序的自動化水平，加快建設具有行業引領力的具身車間。
(十三)具身智能+商業零售。支持商業載體推動具身智能在商超、展館、機場、園區等空間的多場景部署，支持商業機構開展導覽講解、客戶接待、安防巡邏等服務集成，提升多模態交互與人機協同能力，打造智能化、高體驗的商業服務新形態。
(十四)具身智能+醫療康養。支持醫療機構、養老機構探索具身智能在醫療康養服務中的示范應用，研發具備多模態感知、柔順運動和場景自適應決策能力的醫療、護理機器人。構建仿真訓練平臺，突破復雜場景下的多任務適應性瓶頸，形成安全適宜的輔助醫療與康復解決方案，推動產業從單機智能向群體服務業態升級。
(十五)具身智能+家政服務。支持我市智能家居服務機構、公租房服務機構等與本體機器人、大模型企業等多方合作，推動具身智能在居家清潔、膳食輔助、情感陪伴、安全看護等家政相關場景落地，支持開發深度適配生活空間、提升家居幸福感的產品。構建數據與機理雙驅動的運動控制算法庫，實現安全擬人的家政服務，打造智能生活新模式。
五、群鏈協同發展
加強全市統籌布局，發揮群鏈集聚效應，加快開發具身智能終端產品，推動核心零部件研發生產，做優做強優質企業，培育創新產業鏈，構建特色產業集群，推動全產業鏈高質量協同發展。
(十六)研制核心零部件。發揮上海自主智算芯片、本體機器人與大模型企業集聚優勢，加快具身智能專用芯片、核心主板等核心零部件研制，增強軟硬協同適配能力，開發匹配具身機器人本體需求的關鍵配套產品。推動關節模組、智能傳感器、視覺相機等高價值零部件企業研發生產基地在滬落地。
(十七)開發具身智能終端產品。支持以公版機為代表的終端研發，推動量產進程；鼓勵開發操作型、智慧型具身智能終端產品，打造“熱銷單品”，推薦納入我市創新產品推薦目錄。分階段培育具身智能產業化能力，推動從成熟應用場景到試點應用場景的大規模商業化應用。
(十八)做優做強優質企業。招引和培育一批優質企業、產業生態主導型企業，對銷售或租賃具身智能機器人的企業，根據合同額按規定給予最高5%且不超過500萬元的獎勵。深化與央企國企戰略合作，推動一批區域總部、功能總部落戶，支持行業優質企業、科技和互聯網大型企業等在滬設立具身智能實體公司。
(十九)構建特色產業集群。建立市區協同培育機制，以浦東張江為核心承載區，加速具身智能全產業鏈布局，協同具身智能相關重點區域，形成功能互補、差異化發展的特色產業集群。出臺專項政策，加大具身智能首臺(套)支持力度。強化產業協同布局，支持創新企業集群聯動發展，打造集研發、制造、服務于一體的具身機器人產業集群。加強與長三角區域產業協同，推動企業跨界合作，提升產業鏈上下游資源整合能力。
六、塑造一流生態
聚焦開源創新、標準研制、安全倫理、人才引育和開放合作，進一步完善具身智能產業配套與創新發展生態。
(二十)強化開源創新。搭建模型、數據、算法、操作系統、工具鏈等全要素開源體系。支持開源模型和工具入駐，向科研機構、中小企業及開發者等各類主體提供標準化、低門檻的公共服務。對開源社區、開源產品，按規定給予最高500萬元的獎勵。
(二十一)完善標準體系。探索構建具身智能標準體系，重點圍繞數據語料、場景應用、中試評估等加快標準研制和供給。支持我市企業參與各類標準研制修訂，不斷擴大行業影響力，對于主導標準制修訂項目的企業，給予最高100萬元的支持。
(二十二)安全倫理保障。聚焦關鍵應用場景，構建安全風險評估體系，確保在復雜交互中始終符合安全約束和人類價值觀。搭建多主體協同治理結構，鼓勵公眾參與和持續評估，構建閉環治理體系，實現具身智能可信安全、可持續發展。
(二十三)加快人才引育。加快引進和培養一批國際領軍人才和高水平創新團隊，打造具身智能頂尖人才培養國家試驗區。推動建立“產學研”聯動的訂單式培養機制，建設多層次人才培養體系。開展具身智能“百校行”計劃，為我市校園師生提供優質學習與實踐資源。
(二十四)深化開放合作。依托世界人工智能大會、全球開發者先鋒大會等平臺，構建全球合作平臺和交流協作網絡。支持本土具身智能企業與國際頂尖組織開展項目合作。加速推廣商業化應用服務，拓寬應用場景，持續提升商業合作價值。舉辦國際人形機器人技能大賽，打響國際品牌、開拓國際市場。
本文件自2025年7月28日起施行，有效期至2028年7月27日。
